#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=2e5+10;
long long a[N],b[N];
long long f[N][2];
int main()
{
	long long n,k;
	cin>>n>>k;
	for(int i=1;i<=n;i++) cin>>a[i];
	for(int i=1;i<=n;i++) cin>>b[i];
	f[1][0]=f[1][1]=1;
	for(int i=2;i<=n;i++)
	{
		if(f[i-1][0])
		{
			if(abs(a[i-1]-a[i])<=k)
			{
				f[i][0]=true;
			}
			if(abs(a[i-1]-b[i])<=k)
			{
				f[i][1]=true; 
			}
		}
		if(f[i-1][1])
		{
			if(abs(b[i-1]-a[i])<=k)
			{
				f[i][0]=true;
			}
			if(abs(b[i-1]-b[i])<=k)
			{
				f[i][1]=true;
		 	} 
		}
	}
	if(f[n][1]||f[n][0]) cout<<"Yes"<<endl;
	else cout<<"No"<<endl;
	return 0;
}