极简版（季总代码优化版）：

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=1e5+10;
typedef pair<int,int> PII;
#define l first
#define r second
PII q[N];
int main(){
	int st,ed,n;
	cin>>st>>ed>>n; 
	for(int i=0;i<=n;i++){
		int l,r;
		cin>>l>>r;
		q[i]={l,r};
	}
	sort(q,q+n);
	int res=0;
	bool su=0;
	for(int i=0;i<n;i++){
		int r=-2e9;
		int j=i;
		while(j<n&&q[j].l<=st){
			r=max(r,q[j].r);
		}
		j--;
		if(r<st) break;
		res++;
		if(r>=ed){
			su=1;
			break;
		}
		st=r;
		i=j;
	}
	if(su) cout<<res;
	else cout<<-1;
	return 0;
}

无广版：

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=1e5+10;
typedef pair<int,int> PII;
#define l first
#define r second
PII q[N];
int main()
{
    int st,ed;
    cin>>st>>ed;
    int n;
    cin>>n;
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        int l,r;
        cin>>l>>r;
        q[i]={l,r};
    }
    sort(q,q+n);
    int res=0;
    bool su=false;
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        int r=-2e9;
        int j=i;
        while(j<n&&q[j].l<=st)
        {
            r=max(r,q[j].r);
            j++;
        }
        j--;
        if(r<st) break; 
        res++;
        if(r>=ed)
        {
            su=true;
            break;
        }
        st=r;
        i=j;
    }
    if(su) cout<<res;
    else cout<<-1;
    return 0;
}

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=1e5+10;
typedef pair<int,int> PII;
#define l first
#define r second
PII q[N];
int main()
{
    int st,ed;
    cin>>st>>ed;
    int n;
    cin>>n;
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        int l,r;
        cin>>l>>r;
        q[i]={l,r};
    }
    sort(q,q+n);
    int res=0;
    bool su=false;
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        int r=-2e9;
        int j=i;
        while(j<n&&q[j].l<=st)
        {
            r=max(r,q[j].r);
            j++;
        }
        j--; //走到小于等于起点的地方
        if(r<st) break; //最长的右端点也小于起点
        res++;
        if(r>=ed) //已经完全覆盖
        {
            su=true;
            break;
        }
        st=r; //更新当前选择点以后可以覆盖到的最远的点
        i=j;
    }
    if(su) cout<<res;
    else cout<<-1;
    return 0;
}